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将拆卸中的几何可行性判断分为局部与全局两部进行,提出了基于Minkowski和法的快速拆卸几何可行性判断方法。该方法中仅时局部可拆......
期刊
为提高装配序列规划求解效率,在图论割集法的基础上,引入有序二叉决策图描述装配关联图、装配操作、装配几何可行性和装配稳定性。利......
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