凸轮弹簧结构相关硕士博士期刊学术论文

针对机械臂凸轮式重力补偿机构,采用凸轮弹簧机构,应用于多自由度、多关节的机械手臂平衡其重力作用.通过建立机械臂的静力平衡系......