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分层时空图相关论文
LSTGHP:基于分层时空图的异构代理轨迹分布预测
为了在复杂的城市交通环境中安全且舒适的导航,自动驾驶汽车必须对周围交通代理(车辆,自行车,行人等)的未来轨迹做出负责任的预测......
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LSTGHP
异构交通代理
轨迹预测
IntersectionLayered spatio-temporal graphLSTGHPHet
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