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多移动机器人组成任意队形的控制研究
本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究.提出了基于两层监控模式的分布式......
期刊
多移动机器人
监控模式
分布式控制框架
协调
任意队形
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