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基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划
机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观,手术创伤小,恢复快等优点,但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶......
学位
切口规划
可视化
微创手术
CAD
运动仿真
基于电磁导航与增强现实的复杂先心病畸形病灶定位技术研究
复杂型先天性心脏病是一种常见且对幼儿健康危害最大的先天性缺陷之一。早期的矫治手术是治疗复杂先心病的唯一有效手段。即便如此......
学位
复杂先心病
电磁导航
切口规划
增强现实
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