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分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的......
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电液位置伺服
状态反馈
静差
切换频域设限
electro-hydraulic position servo state feedback static err
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