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初、末速度方向相关论文
基于改进PH曲线的无人机航迹规划
无人机航迹规划是无人机关键技术之一。针对传统算法未考虑初、末速度方向的问题,本文首先研究基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线规......
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无人机航迹规划
初、末速度方向
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