初始关节角度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

初始关节角度相关论文

面向MEMS封装的平面并联机器人机构建模与控制系统研究

文中建立了新型平面并联机器人的运动学正、逆解方程，为确定运动控制提供依据。然后推导雅可比矩阵，为初始关节角度的估计提......

学位

平面并联机器人 MEMS封装机器人运动控制卡尔曼滤波初始关节角度重复定位精度

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