初始方程相关论文
本文对具有对称结构的6-6 SPS Stewart平台机器人的位置正解问题进行了研究,建立了该对称平台位置正解的数学模型,以结构参数和杆......
在介绍功率键合图初始方程归并整理过程的基础上 ,建立其相应的树形结构 ,提出了实现该过程的算法 ,讨论了实现中的具体问题。用 M......
目的探究二阶变系数线性微分方程的求解.方法从构造二阶变系数线性微分方程解的形式出发,给出正负各级衍生方程的概念.结果得到二......
