初态学习相关论文
近年来,由于我国步入老龄化社会,造成脊髓损伤（Spinal Cord Injury,SCI）患者人数逐年增多,该类患者的特征为下肢运动功能障碍、无法......
针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法,该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上,增加了系统初态的迭代学习律.利用算......
在实际的控制系统中,普遍存在非线性特性和时滞问题。这两个问题大大降低了系统的性能指标,很有可能造成系统无法稳定运行。在近些......
分数阶微分方程将整数阶微分方程拓广到任意阶微分方程，逐渐发展成为微分方程的一个重要分支，尤其适合描述带记忆和遗传现象的物理和......
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析......
基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存......
针对平面二自由度机械臂这一非线性系统，设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律，并给出收敛性证明．仿真结果表明，迭代学习控制对......
摘要針对一类在有限时间区间上运行的广义系统，提出了一种初态学习下的迭代学习控制算法，该算法对系统的控制输入采用闭环带指数变增......
针对非仿射非线性系统，提出初态学习律，并给出关于初态学习的收敛性充分条件．初态学习使得系统在每次迭代开始时，不严格要求其初态与期......
为了解决开环迭代学习励磁控制器对大干扰耐受力差、对初始定位要求严格的问题,针对多机电力系统,设计了具有初态学习的开闭环迭代......
考虑重复运行的带虚拟领导者的多智能体系统在有限时间区间上的一致性问题。针对存在初始定位误差的线性时不变多智能体系统,提出......
随着世界人口老龄化的加剧,脑卒中患者日益增多,使用康复机器人辅助脑卒中患者运动神经的康复成为了一种有效的手段。将康复机器人......
在现代工业化制造技术日益成熟的背景下,对工业机械臂的工作性能提出更高的要求,尤其是涉及部分精密器件的制造,这就要求机械臂末......
针对在有限时间区间上重复运行的一类状态时滞非线性系统，研究了一种带有初态学习的迭代学习控制算法。基于算子谱理论证明了系统在......
针对一类非线性系统，提出了具有初态学习的开闭环PD型迭代学习算法，并给出了该算法的收敛充分条件。依据此收敛条件，可确定初态学习律......
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采......
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针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题,设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制......
针对非仿射非线性系统,提出了新的学习控制算法,即初态未知情况下系统的输入和初态都需要进行学习的开闭环PD型迭代学习控制,并给......
提出一种新的初态学习律，以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件．它允许一定的定位误差，在迭代中不需要定位在某一具体位置上，使得......
