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制动后期相关论文
基于车辆制动后期的纵向振动控制
车辆制动易引起乘坐不适,“点头效应”可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区......
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制动后期
纵向加速度
动态轮胎模型
模型预测控制器(MPC)
制动平顺性
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