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三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制
基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反......
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三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究
本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程,讨论了对前后,轮角阶跃输入时的稳态响应特性。......
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