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前轮转向汽车相关论文
车道变换自动控制策略研究
本文研究了车辆在高速公路直道上的变换车道行为。目的是要发展一种针对前轮转向汽车的转向控制器,帮助车辆在无驾驶员干预的情况下......
学位
前轮转向汽车
转向控制器
动力学模型
控制策略
鲁棒性
虚拟理想轨迹
车道变换
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