前馈非线性系统相关论文
在描述系统的特征上,非线性系统比线性系统更准确和直观,正是这些明显的优势使得非线性系统在现代工业生产中具有十分广泛的应用,......
基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。......
前馈系统,也称为上三角系统.由于现实中许多实际系统可转换成前馈非线性系统,从而前馈非线性系统的调节或镇定问题吸引了学者们的......
本文综合利用反推方法,输出反馈占优方法,饱和状态估计,增加幂次积分方法等理论和方法,针对几类含有更一般的非线性和不确定性的非......
倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点问题。由于倒立摆是许多工程控制......
传感器或传输延迟导致的时滞现象常有发生,执行器饱和现象也经常出现在控制工程领域。因此,饱和时滞控制设计——系统输入含任意大......
执行器饱和特性普遍存在于现实工程实践中,饱和控制设计很早就受到关注。运用饱和方法,Sussmann、Teel等人为积分器链这个简单的线......
