剪式机构相关论文
针对目前轨道式巡检机器人伸缩机构存在的不足,在对巡检机器人伸缩机构运动要求分析和运动方案对比的基础上,提出了一种新型剪式自......
空间可展开天线是航天器在轨接收地面信号的关键装置。本文基于剪式机构提出了一种新型剪式可展单元，并以该可展单元构造空间可展开......
预制混凝土装配式建筑因其符合绿色建筑要求、便于工业化生产建造和信息化管理的特点，近年在我国得到大力支持，并且发展迅速。而实现......
针对准确判断管道内损伤的需求，需要采集不同内径管道的图像，研制了可升降自动云台。云台的升降功能采用多级剪式机构实现，可满足直径......
近年来,汽车驶入水中导致司乘人员伤亡的事故逐渐增多,特别是城市中地势低洼排水不畅的地段。这些地段在大雨后往往容易积存大量雨......
为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性,减轻机构工作过程中的耦合振动,通过模态分析,得到了剪式机构的固有频率,采用自......
为了实现柔性多体系统动力学的程式化建模及精确求解,利用自然坐标建立了柔性多体系统带拉格朗日乘子的动力学模型.将约束雅可比矩......
通过设计一种在物联网物流环境下的机械式助力小车,希望为互联网物流作出一些贡献。...
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基于笛卡儿坐标系建立了剪式机构线性阵列组成的可展结构动力学模型，利用运动副等约束条件建立了剪式可展结构的运动约束方程。采用......
摘要本文介绍了一种全方位、多角度、方便可更换刷头的多功能清洁装置。阐述了该装置的设计要求，对机械机构部分和电路部分进行了详......
分析了剪式机构的行程放大原理,机构的受力情况,提出了两种针对启动力矩不足的解决方法,对设计、维修都有一定的指导意义。......
货物装卸平台是为提高运输装卸效率,改善装卸条件而设计的一种新型装卸车。其剪式升降系统采用两个前置立式举升油缸与动滑轮机构......
