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本文针对我国目前人工林剪枝设备落后、劳动强度大、安全性差等问题,对剪枝机器人的驱动系统做了研究设计。该剪枝机器人能够准确......
树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力。受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,......
果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术。目前果树剪枝仍以手工剪枝为主,随着农村老龄化的加剧......
为了解决园林果树枝条修剪作业的效率低和成本高等问题,提出剪枝机器人的研究,首先利用UG软件对剪枝机器人建立三维模型,接着用改......
