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力位混合驱动相关论文
冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制
为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推......
期刊
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力位混合驱动
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基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制
冗余驱动并联机构驱动数目大于自由度数目,其各驱动关节间需要具有更高的驱动协调性。为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,本......
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