力执行器相关论文
机器人执行抓取任务时,力传感器和力执行器是两个重要的工作部件,利用力传感器可实现力执行器的闭环控制,提升机器人的抓取智能水......
摘要：砂轮不平衡振动会影响工件表面的质量，降低砂轮的耐用度。为了降低由砂轮不平衡振动造成的危害，作者提出了一种内置力执行器的砂......
为了有效地控制由砂轮质量不平衡引起的不平衡振动，提出一种新的控制砂轮不平衡振动的主动控制方案，该控制方案中用来抑制振动的电磁......
高速加工中铣削颤振不仅降低工件的表面加工质量,严重时还会造成刀具或者其他加工部件的损坏,因此对电主轴铣削颤振进行控制具有重......
