力敏导电橡胶相关论文
本文介绍了国内外触觉传感器技术的研究现状和发展趋势及一些典型的触觉传感器的设计方法，分析了它们各自所具有的优点和所存在的缺......
本文详细阐述了柔性触觉传感器用力敏导电橡胶的研究现状。通过扫描电子显微镜等仪器分析力敏导电橡胶的微观结构,研究了不同填料......
基于碳系填料的导电聚合物是敏感材料与传感技术研究领域中的一个新型研究方向。解决触觉传感器柔性化、压力感知宽量程和高稳定性......
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉......
基于力敏导电橡胶材料，设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器。利用有限元分析软件ANSYS，结合橡胶材料的Mooney—Rivlin......
具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一。以力敏导电橡胶为敏感材料，设计了一种柔性三维力传感器，介绍了三维力......
为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维......
柔性多维触觉传感器的研究对于未来智能机器人的发展而言是非常重要的。所谓的“柔性多维”是指触觉传感器从物理特性上具有类似于......
本论文的研究是在国家高技术研究发展计划(863计划)项目和国家自然科学基金资助项目的资助下开展的。论文在分析柔性三维力触觉传......
基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理，设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三......
