力矩幅值受限相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力矩幅值受限相关论文

力矩受限双臂空间机器人轨迹跟踪与控制

实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出......

期刊

双臂空间机器人力矩幅值受限状态依赖Riccati方程增广变量法优化跟踪控制器 Dual-Arm Space RobotBounded Torque In

看过本文同时还关注