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力觉显示技术是近年来机器人学研究的一个热点,在手术模拟、机器人遥操作、产品设计、游戏娱乐等领域有广泛应用前景.本文研究虚拟......
提出了一种牙科手术虚拟现实模拟训练系统的力觉计算方法。为了保证切削仿真的逼真度、力觉计算的快速性和交互稳定性,提出了基于......
研究目的是开发具有力觉显示功能的虚拟现实系统,培训牙科医生进行牙体探查操作。通过分析牙科手术临床操作的特征和培训现状,提出......
交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型......
本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统,培训专业人员模拟飞机供油操作。通过分析目前专业人员进行......