机器人辅助的微创外科手术是以微小创伤为代价便可达到开放性手术效果的新型手术方式,具有创伤小、流血少、术后恢复快、手术精度......

研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组......

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