加权自适应卡尔曼滤波相关硕士博士期刊学术论文

针对传统卡尔曼滤波（KF）定位算法在室内复杂环境下精确度低、抗干扰能力和稳定性差等问题，提出了一种基于超宽带（UWB）的加权自适应卡尔......