动力外骨骼相关论文
人体动力外骨骼是涉及机械设计制造、机电一体化、驱动、传感器、自动化控制、人工智能、人机工程学等多学科的综合技术。本课题针......
为推动脑机接口技术走向实用,本文以脑控助残机器人(外骨骼)为研究背景,分别以上肢机器人和下肢机器人为控制目标,研究了脑机协调......
随着我国老龄化程度日益加剧,存在下肢功能障碍的运动困难个例越发多见;此外每年因意外事故而造成下肢运动功能损伤的情况随着全民......
截瘫是一种严重的下肢运动系统损伤疾病,严重影响患者生活质量,也给家庭和社会造成沉重的经济负担。我国拥有庞大的截瘫人群,如何......
截瘫患者必须依赖辅具才能保证正常生活,而站立和行走是他们最迫切的需求。该文介绍了一种采用机械结构设计的动力下肢外骨骼,旨在......
