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动力学分析与仿真相关论文
机器人用新型紧凑无级变速装置开发
减速器是机器人的核心零部件之一,具有减速增扭的作用。目前机器人常用的减速器是具有固定速比的谐波减速器和RV减速器,它们制作工......
学位
无级变速装置
新型传动原理
嵌套结构
动力学分析与仿真
结构设计
计及柔性构件的平面间隙四杆机构动力学分析与实验研究
运动副间隙及构件柔性是机构在工程应用中不可回避的问题。机构由不同构件组成,运动副间隙过大会降低系统的运动精度,增加磨损;间......
学位
平面间隙四杆机构
动力学分析与仿真
旋转副间隙
移动副间隙
柔性构件
实验研究
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