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动态动作基元相关论文

利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法

为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成......

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服务机器人示教学习人机交互移动机械臂轨迹避障在线修正 k-近邻算法动态动作基元

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