对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

动态双足机器人具有少控制自由度、低能耗的优点,可以实现拟人自然步态,通过微小的能量输入,将运动过程中的动能和势能合理转换成......