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基于车车协同的汽车主动避撞控制研究
交通拥堵和交通安全问题是两大交通领域的难题,智能交通对于提高交通安全水平和缓解交通拥堵具有重要影响。随着无线通信技术的快......
学位
对接路面
动态安全距离模型
控制策略
危险评估
车车协同
基于环境感知的无人车避障系统建模与仿真
保持合适的行车安全距离是无人车能够主动安全避障的前提,针对现有安全距离模型和控制理论的不足,在基于环境感知技术的基础上建立......
期刊
环境感知
动态安全距离模型
最优控制
模糊控制
仿真
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