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通过分析动态平衡控制在监理工作中的必要性、重要性、普遍性,以及在实际工作中应用的实例和方法,阐明了建设监理系统的动态平衡控......
本文主要探讨双足行走机器人行走过程中多自由度,多舵机控制方法,以及通过动态平衡控制增强机器人站立稳定性和动作稳定性等问题。......
主要探讨二足机器人（biped robots）行走或受到外力干扰时，通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定，并增强站立时稳定性．二足机器人动态平......
基于高效浓密机浓缩机理,分析了料浆絮凝沉降过程,将料浆的分布状态划分为5个区域。以高效浓密机出浆过程中4种不同状态为基准,描......
面向负重行走下肢助力外骨骼,针对其存在的三大核心问题(系统模型、负重适应以及平衡安全):摆动相中基于模型的控制算法对精确动力......
研制了一种具有动平衡和载人行走能力的双轮机器人样机.介绍了机器人的工作原理和机构组成,分析了机器人的动态行走特性,设计开放......
随着科学技术的发展,机器人逐渐地走进了人类的生活。国内外很多学者进行步态规划方面的研究,大多数情况没有考虑外力作用,这与人......
EPB盾构在进行隧道施工时,实现密封舱内土压力根据施工要求及地质条件的变化自动进行动态平衡控制,可有效降低由于盾构施工引起的......
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统，采用Lagrange方程推导出动力学模型，对其进行稳定性和可控......
