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动态平衡等式相关论文
两轮自平衡小车可控角度的推导研究
通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各硬件参数,计算出最大可......
期刊
两轮自平衡小车
动态平衡等式
可控角度
The two-wheel self-balanced vehicle Dynamic balance equation
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