动态控制分配相关论文
针对一类具有过驱动特性的多缸液压机,提出了一种基于扰动观测器的新型滑模容错动态分配方法.该方法将多类执行器故障转移到集总扰......
针对空天飞行器再入大气层阶段的直接力/气动力复合控制分配问题,设计了一种基于改进指标函数的动态控制分配律,兼顾了反作用控制......
针对拦截弹的攻击角约束制导问题,提出了一种基于反演滑模和扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先,基于弹目相......
控制分配作为实现控制器指令到执行机构指令之间映射的关键环节，在执行机构存在冗余的情况下，实现对期望控制指令的优化分配，能够改善......
控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题。现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转......
针对临近空间拦截弹的控制问题,提出了一种基于干扰观测器的鲁棒切换跟踪控制设计方法。首先,基于雅克比线性化和张量积(T-P)模型......
主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的......
针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题，基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论，提出了一种考虑执行器动力学特......
为降低舵机动态特性引起飞行器各操纵面对控制分配指令的跟踪误差，提出了一种动态耦合补偿策略。考虑3种典型的舵机，基于增益补偿的......
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和......
针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束......
针对多缸承载平台的高精度快速调平问题,综合考虑多个活塞缸驱动承载平台系统中的偏心矩、缸内摩擦、泄漏的不确定性及油液缓慢时......
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法（NFTSM）和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导......
针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹，提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学......
针对现代高性能战斗机气动布局多采用多操纵面设计,在其大迎角飞行时,飞机是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出（MIMO）系统的情况......
针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器（FTDO）的非奇异终端滑模（NTSM）复合跟踪......
为降低建模误差及外部扰动对飞行器多变量不确定系统的影响,提出了一种闭环系统鲁棒D-稳定的动态混合控制分配策略。飞控系统采用......
针对多缸同步电液伺服系统(MIMO系统)驱动性能易受执行器冗余和外部扰动等非线性因素影响的问题,建立了MIMO系统最简形式(四缸同步......
针对多操纵面战斗机飞行控制系统中操纵面控制分配器设计问题,提出了一种动态控制分配策略方案。策略从频率域角度建立虚拟控制量......
针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的动态逆复合......
随着科技在航空航天领域的快速发展,以及国际形势的愈加紧张,近空间飞行器逐渐成为了各个国家捍卫军事地位和保护国家安全的强大武......
