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动态权重粒子群相关论文
基于改进粒子群算法的水面无人艇全局路径规划
针对在障碍物复杂的海域环境中对水面无人艇全局路径规划的问题,结合粒子群算法和收敛速度快的速度加权粒子群算法,提出了动态权重的......
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水面无人艇
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