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基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究
针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿......
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无人船
自主动态避碰
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动态窗口约束
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unmanned surface vehicleautonomous dynamic colli
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