动态障碍物相关论文
针对蚁群算法在全局路径规划时无目的搜索、收敛慢和规划的路径不平滑等问题，本文提出了一种融合A*蚁群和动态窗口法（Dynamic Window......
无人艇是水路交通领域未来重要发展方向，路径规划是其中的关键技术。针对避碰复杂性、策略各异性、避碰后复航等问题，综合考虑实时性......
移动机器人所处的环境通常是动态的，机器人需要及时做出响应，同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题，提出了一种基......
随着机械臂应用场景向多样化、复杂化方向发展,工业机械臂控制要求逐渐提高。由于机械臂工作空间复杂多变且存在不规则动态障碍物,......
采用速度合成算法实现AUV对于运动目标的主动避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息、AUV的运动信息以及航迹规划信息,采用......
旋翼无人机集群具有空间分布性广、功能分布性强以及系统容错性高等优势,目前已被广泛地应用于各个领域。然而,现有的旋翼无人机集......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算......
随着智能驾驶的兴起，无人艇作为一种重要的海洋设备，正在被广泛的研究并应用于实际。自主避障作为无人艇研究中的一个重要分支，一直受......
随着科学技术的不断发展，移动机器人被广泛应用于社会各领域，导航技术是其核心技术之一。在众多导航方式中，视觉导航技术以其获取信息......
移动机器人技术是机器人领域中的一个重要研究方向,它是指能够在室内、室外或野外实时自主运动的智能机器人,它是一个具有环境检测......
陪护机器人自主定位方法是当前研究的热点问题，也是机器人导航的关键问题。其面临的室内工作环境往往同时包含有未知的静态和动态障......
针对现有的激光里程计方法在室外动态道路场景中存在里程计精度较低、鲁棒性不足的问题,提出一种3D激光雷达和MEMS惯导耦合的里程......
本文对基于模糊ART和Q学习的路径规划进行了探讨。Q学习是一种强化学习方法，它实现从状态空间到有限的动作集合的映射，并通过环境给......
随着5G时代的到来,智能车的研究进入了白热化阶段。为了研究智能车在动态障碍路况下的控制问题,文章基于邻域和粗糙集提出了其控制......
多机器人编队控制是研究机器人协调合作问题的基础。在诸多的编队方法中,传统人工势场法以其算法简单,易于实现等特点被广泛应用于......
研究了移动机器人对运动障碍物的动态避障。将移动机器人的速度分解为目标方向速度和避障方向速度,通过分析移动机器人与障碍物的......
通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究,改进了线性探索法,基于多传感器信息融合技术,提出了一种绕动......
针对静态和动态障碍物共存环境中机器人滚动路径规划的鲁棒性问题,提出了通过确定局部子目标位置判断机器人行进路线的路径规划算......
针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿......
针对移动机器人局部动态避障路径规划问题开展优化研究。基于动态障碍物当前历史位置轨迹,提出动态障碍物运动趋势预测算法。在移......
基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目......
提出了一种动态复杂环境下采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。考虑到实际应用中机器人其移动行为总是受到外界因素的影响......
提出一种新颖、有效的移动机器人导航方法.首先利用归一化RGB值的特性和几何封闭性提取出道路区域和可疑障碍物区域;然后利用重投......
以机器人基本避障碍策略与启发式动态规划法相结合的方法，研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题，根据机器人与单......
基于机器视觉和运动规划原理,机器人可以在这种特定环境下不断移动物体并进行抓取动作,在存在动态障碍物环境下,设计了一种基于矢......
借鉴电路中,电器元件对于外加激励,状态发生改变,同时在最短时间内恢复到初始状态的现象,将动态障碍物的实时变化类比为外加激励,......
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关于在动态障碍物特性的问题,研究了动态障碍物与流体进行交互的计算机三维仿真,为达到仿真的有效性和高效性要求,提出了算子替代......
移动机器人的出现,提高了社会的生产效率。移动机器人的难点在于避障,尤其是在有动态障碍物的环境中,移动机器人与动态障碍物之间......
状态估计是移动机器人定位与导航的关键技术,通过多传感器融合,能够弥补单一传感器进行状态估计的不足,可以提供更可靠的位置和姿......
针对水面无人艇对探测到的电子海图上没有标示的动态障碍物的规避问题,提出符合国际海上避碰规则公约的规避方法,将动态障碍物某一......
提出了一种新颖、有效的移动机器人的动态避障方法.通过分析障碍物最大包围盒在机器人坐标系的位置以及其相对于机器人的速度,得到......
提出了一种新颖、有效地基于立体视觉的移动机器人动态避障方法。首先提取出可疑障碍物区域,然后引入最大包围盒得到障碍物投影到......
针对环境中存在动态障碍物时,如何运用全局路径规划算法求解移动机器人的最佳路径,设定动态障碍物的运动范围是已知的,则危险程度......
在传统正方形栅格地图中,存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞,其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程......
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移动机器人的路径规划问题是机器人研究中的关键技术,它一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法,无论是全局......
针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,......
A*算法主要用于静态障碍物下的路径搜索,但是在真实环境中,存在动态障碍物的情形。针对这种情况,首次提出一种A*算法下动态障碍物......
在保留传统人工势场法原理简单、易于实现优点的基础上,对其应用在具有移动障碍物的动态环境中所表现出的缺陷进行了改进,用碰撞时......
针对室内未知动态环境移动机器人自主避障问题,提出一种融合动态障碍物方向判断策略及子目标点更新策略的自适应模糊神经网络优化......
动态障碍的存在直接影响到环境地图的构建精度,可靠实时地检测出动态障碍物是未知环境下移动机器人构建环境地图的根本前提。基于2......
针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群......
随着汽车保有量的增加,交通拥堵和交通事故发生率不断升高,作为解决此问题的重要手段,无人驾驶汽车的研究日益迫切。无人驾驶汽车......
