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动步态仿真相关论文
具有弹性阻尼环节的步行机器人动步态仿真
在研究一种弹性腿机构的基础上,建立了两足步行机器人的动力学模型,设计了上阶梯的动步态,仿真结果表明,在腿机构的适当位置加入弹性阻......
期刊
两足步行机器人
动步态仿真
弹性阻尼环节
biped robot
elastic damping elements
dynamic waling gaits
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