助行机构相关论文
目的：研究六连杆助行机构帮助老年人及偏瘫患者行走过程中人机系统的动力学特性,为选择不同的行走训练模式提供理论依据。方法：用闭......
下肢助行机构隶属特种机器人之列，是近些年来新兴的研究领域，涉及包括机器人技术、控制理论、机构学、传感器技术、计算科学和人体工......
