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匹配和不匹配干扰相关论文

基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制

针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基......

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电液位置伺服系统匹配和不匹配干扰有限时间干扰观测器(FTDO) 误差符号鲁棒积分(RISE)控制渐进稳定

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