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区域覆盖控制策略相关论文
一种多智能体区域覆盖控制策略研究
本文针对智能集群区域探测问题,研究了一种基于质心Voronoi图法的多智能体区域覆盖控制策略.针对质心Voronoi图法的收敛性与初始构......
会议
多智能体
区域覆盖控制策略
质心Voronoi图
收敛性
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