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连续型飞机油箱检查机器人运动规划研究
飞机油箱人工检查具有工作强度大、危险性高、效率低等特点,因此机器人能携带传感器进入指定区域辅助检查很有必要。现有飞机油箱......
学位
飞机油箱
连续型机器人
路径规划
区间裁剪
投影策略
非线性最优化方程
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