升沉测量相关论文
为获取实时、精确的船舶升沉运动信息,根据船舶升沉运动模型和频谱分析方法,建立描述惯性测量单元(IMU)的加速度测量信息与船舶升......
微电子机械系统(MEMS)是在微电子技术基础上发展起来的多门学科交叉的前沿研究领域,是继微电子之后又一项革命性的前沿科学。MEMS......
近年来,在海洋资源开发、海洋科考等活动中,各种海洋工程船舶被广泛应用到相关领域的海上工程作业中。这些船舶在海上航行、作业时......
传统惯性导航系统可以给出舰船高精度姿态,速度和位置信息。随着深海开发与利用,舰船现有功能并不能满足当今海洋技术发展要求。受......
给出了舰船升沉运动的具体定义;建立了升沉测量误差模型,并依此设计了升沉滤波器来实现低频衰减和特定频段的二次积分;详细分析了......
由于受到海浪的激励作用,舰船在海上航行过程中,会被动地产生升沉运动,升沉信息的精确测量在海洋贸易中船舶之间的货物交接、海上......
由于大海中丰富的资源,人们对海洋开发愈发重视。研究海面上执行任务的舰船、潜艇升沉运动,对于勘探信息的准确性和完成任务的安全......
在利用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)对舰船升沉运动测量中,针对传统方法采用积分环节和数字高通滤波......
针对舰船升沉运动对其自身操纵性的影响,提出一种利用捷联惯导系统测量舰船升沉的方法。给出了船体升沉的具体定义,分析了捷联惯导......
在舰船升沉信息的实时测量过程中,升沉滤波器实现了低频衰减和特定频段二次积分,但其存在输出相位超前的问题,并且超前相位的大小......
为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的......
