半主动悬架系统相关论文
当前,车辆智能控制技术迅猛发展,先进悬架系统搭配有效的控制策略,能显著提升车辆驾乘的安全性和舒适性。悬架控制策略的实施要求......
传统的线性二次型最优控制（LQR）策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变......
基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集......
全地形车由于其行驶道路工况崎岖复杂，传统的悬架系统因为阻尼器参数固定不能满足全地形车对于不同路面工况的减振要求。基于磁流变......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半......
针对汽车磁流变半主动悬架系统的非线性和参数不确定性问题,提出一种考虑系统不确定性的汽车悬架系统自适应反推控制器设计方法.通......
悬架系统是汽车的重要组成部分，悬架性能的好坏与汽车的行驶平顺性、密切相关。针对磁流变半主动悬架系统中执行器受到温度影响而阻......
减振器是影响汽车悬架系统特性的重要构成元件,它对协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。理想的减振器能够根据......
悬架是车辆的重要部件之一,车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有直接的关系。汽车悬架可划分为被动悬架、半主动......
近些年来,随着中国的崛起,国民经济快速发展,人们环保意识逐渐增强,针对传统汽车尾气排放,消耗化石燃料等问题,研究者一直在寻找新......
分析了电流变液与电流变减振器特点,根据车辆被动悬架、主动悬架以及半主动悬架方式建立了动力学模型,给出电流变减振器控制系统原......
采用两自由度半主动汽车悬架系统模型，推导出其自适应双线性最优控制方案，并进行相应的仿真实验．实验结果表明：应用该方案不仅大大减轻......
对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的１／４ 车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析、计算与计算机仿真实验，同时分析了......
分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见......
研究了汽车磁流变液减振器的理论模型,确定了影响减振器性能的参数,进行了力学特性研究和分析,为车用磁流变液减振器的设计计算提......
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由于全球能源危机,使振动能量回收成为一个新兴的研究领域,基于磁流变减振器的汽车半主动悬架系统以其优异的减振性能和高度的可靠......
本文从能量传递的角度出发，分析了馈能式磁流变半主动悬架系统能量流动路径，提出了磁流变半主动悬架系统自供电准则。通过建立1/......
将线性二次型积分控制(Liner Quadratic Integral,LQI)的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制研究中，通过仿真分析了其特性。LQI......
车辆半主动悬架系统是机械、液压与控制相结合的多领域系统.在AMESim中建立可调液压阻尼减振器子系统的基础上,在MATLAB/Simulink......
作为最先进的悬架系统——半主动悬架系统能根据实时工况,及时地调整阻尼或刚度,使悬架处于最优的减振状态,从而达到两者的完美结......
车辆悬架系统在保证汽车具有良好孤行驶平面性的操纵性方面起着至关重要的作用.悬架系统应该具有隔离高频振动,保证汽车具有良好的......
该文基于高速开关阀技术建立了一个阻尼可调减振器并设计了相应的半主动隔振实验系统,在此基础上对减振器的阻尼调节特性以及悬架......
悬架系统和转向系统是汽车底盘中两个重要子系统,影响着汽车的行驶平顺性、安全性、操纵稳定性等动力学性能,同时它们之间相互影响......
悬架系统与汽车行驶的平顺性和操纵稳定性有着密切的关系。由于被动悬架的结构参数不能随外界的条件而变化，因此很难进一步提高汽车......
半主动悬架可以通过调节弹性元件刚度或阻尼器阻尼系数来适应不同的路面,达到最优减振效果。半主动悬架系统涉及的关键技术是阻尼......
随着高速公路网和汽车技术的高速发展，人们对汽车的平顺性和乘坐舒适性要求越来越高。汽车磁流变半主动悬架系统突破了传统被动悬架......
研究车辆半主动悬架的关键在于阻尼可调减振器的研制、控制理论及方法的研究和控制系统的计算机实现,其中基于现代控制理论的控制......
由于生产技术的发展迅猛以及科技水平的大幅度提高,对于汽车悬架系统的研究越来越深入,人们对悬架系统的响应速度、控制精度、系统......
随着人们对能源需求的不断增多以及全球面临的能源短缺问题的不断加剧,自供能技术成为各国学者研究和关注的重点。自供能技术是指......
化磁流变液(MR)的半主动悬架系统中,磁流变液(MR流体)这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的流体特性.而在强磁场作用下,呈现了......
针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好......
随着时代发展,汽车的稳定性、舒适性以及安全性越来越受到人们的关注。车辆悬架系统减震性能的改善是提高驾驶舒适性和稳定性的关......
针对磁流变（MR）阻尼器所固有的高度非线性特性，提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性，即给定MR阻尼器的......
以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,并对自适应控制规则进行修正,以在线自适应调整模糊控制......
通过混合 H 2/H 的新半活跃的暂停控制策略柔韧的技术由于它的灵活性和坚韧性被开发为无常建模。有自由的七度的一个完整的汽车模......
为追踪的车辆的半活跃的暂停系统的神经原比例集成(PI ) 控制策略基于它的唯一的结构和开车交通的多重、复杂的环境被建议。一个适......
现在的工作集中了于创新抑制技术的应用程序以便以动态稳定性和舒适改进铁路车辆表演。作为基准案例研究，第二等的暂停阶段被选择，不......
针对车辆悬架系统,分别基于天棚阻尼和地棚阻尼参考模型设计了两个滑模控制器,特别通过模糊控制法和层次分析法两种方法确定两种滑......
为了改善汽车悬架系统性能,针对车身的垂向、侧倾、俯仰三种运动,提出了汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法。设计的并联协调模......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。本文......
利用线性回归方法，对磁流变阻尼器阻尼力与速度、加速度间的函数关系作了线性与非线性的区分，采用神经网络对非线性部分进行建模，并结......
在建立4自由度1／2车辆半主动悬架系统模型基础上，首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略，然后利用自行开发的以Fre......
基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与 传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策......
