半全局稳定相关论文
针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器，提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器．该控制器在小姿态偏差的情况下近似经......
给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证其原奇摄动系统的相应稳定性,并给出估计摄动参数的稳定界的解......
混杂系统的鲁棒镇定是复杂控制系统领域的重要研究课题之一．提出了一种编码机制下的混杂控制策略，它能有效地克服传统连续反馈控制或......
在航空、电力、机械等实际工程领域常常能遇到一类系统,在建模过程中大量出现诸如小的时间常数,电导或电容等,使得模型有相当高的......
