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协调级规划相关论文
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FP......
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智能控制
水下机器人
协调级规划
FPN
模糊推理规则
intelligent control
underwater vehicle
coordinate
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