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四足步行机动平台协调静步态研究
步态研究是实现步行机动平台稳定行走的基础。协调静步态作为动物最常用的步态之一,其稳定性受重心投影点初始位置的影响。阐述了......
期刊
四足步行机动平台
协调静步态
稳定性
quadruped walking vehicle
coordinated static gait
stability
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