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单刚体(气动肌肉)相关论文
基于气动肌肉仿人下肢动力学
为了更好地了解肌肉在人下肢运动过程中的作用,分析人体下肢骨、骨骼肌的组成和功能,提出以气动肌肉作为驱动元件的柔性并联机构仿......
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单刚体(气动肌肉)
动力学
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