单杠运动相关论文
体操单杠直角悬垂摆动屈伸上是普通高校体育专业体操基础课程内容之一,对于普修课的初学者来说,它属难度较大、技术性较强的动作,......
为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于......
体操运动中包含着很多能量方面的问题,以单杠运动、蹦床运动以及引体向上为例,结合机械能守恒定律、动能定理、功能关系对相关问题......
