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单轴激光惯导相关论文

基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角......

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单轴激光惯导初始对准可观测性卡尔曼滤波 single-axis laser inertial navigation system initial ali

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