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无人机多源信息融合容错组合导航研究
无人机在执行任务的过程中经受恶劣的电磁环境干扰和人为影响,单一组合的导航系统无法满足无人机平台运动特性和飞行环境对导航系......
学位
无人机
容错组合导航
卡尔曼联邦滤波
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