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基于虚拟样机技术的焊接机器人仿真研究
针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小......
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虚拟样机
焊接机器人
仿真分析
危险姿态
ADAMS
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