参考向量场相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

参考向量场相关论文

基于参考向量场的车辆队列二维跟踪控制算法

当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功......

期刊

车辆队列二维场景参考向量场哈密尔顿函数跟踪控制算法

基于博弈论的车辆队列运动协同分层控制算法研究

车辆队列利用智能网联技术和智能驾驶技术,通过自动调整车辆之间的间距以及横摆角实现多个车辆以某设定队形行驶。在合理的间距下,......

学位

车辆队列分层控制算法参考向量场有约束控制分配合作博弈非合作博弈

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